Το βαλσαμικό ξύδι είναι ένα σκουρόχρωμο, συμπυκνωμένο και αρωματικό ξύδι που παρασκευάζεται εξ ολοκλήρου ή εν μέρει από μούστο σταφυλιών. Μοιάζοντας περισσότερο με κρασί παρά με ξύδι, αναπτύσσει τις πολύπλοκες γεύσεις του και αποκτά τη σιροπιαστή σύστασή του μέσα σε παλιά ξύλινα βαρέλια.
Στη Μεσσηνία, το βαλσάμικο ξύδι παράγεται από κόκκινα σταφύλια και όχι από λευκά, γεγονός που προσδίδει στο προϊόν υψηλή διατροφική αξία.