Το χωριό Καζάρμα είναι κτισμένο σε υψόμετρο 343 μέτρων και έχει περίπου 60 μόνιμους κατοίκους. Βρίσκεται στην «καρδιά» του νομού Μεσσηνίας και απέχει 20 χιλιόμετρα από την Μεσσήνη, 21 χιλιόμετρα από την Πύλο και 31 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα.
Η παλαιότερη ονομασία του χωριού ήταν Βουδουρέικα. Το σημερινό του όνομα προέρχεται από κάποιο παλαιό Βενετικό κάστρο που υπήρχε στο σημείο. Σε μικρή απόσταση από την Καζάρμα, ο επισκέπτης μπορεί να δει τους καταρράκτες του Πολυλιμνίου, έναν καταπράσινο παράδεισο με τρεχούμενα νερά και μικρές λίμνες.