Η Επισκοπή είναι ένα γραφικό παραθαλάσσιο χωριό, το οποίο απέχει 37 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα. Στην Επισκοπή οι επισκέπτες μπορούν να βρουν πολλά τουριστικά καταλύματα, όπως ενοικιαζόμενα δωμάτια και στούντιο, καθώς και καφετέριες, εστιατόρια και ταβέρνες όπου μπορούν να απολαύσουν παραδοσιακά πιάτα.
Η παραλία της Επισκοπής βρίσκεται στην διαδρομή ανάμεσα στην Κορώνη και το Πεταλίδι και είναι στρωμένη με άμμο και βότσαλο.