Το μικρό, γραφικό χωριό Μηλίτσα,με τα καλοδιατηρημένα σπίτια, είναι κτισμένο σε υψόμετρο 295 μέτρων. Απέχει 12 χιλιόμετρα από την Φοινικούντα, 22 χιλιόμετρα από την Κορώνη και 52 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα. Έχει περίπου 70 μόνιμους κατοίκους, ενώ ξεχωρίζει για την φυσική του ομορφιά.
Κατά την διάρκεια της Επανάστασης του 1821, το χωριό αποτέλεσε οχυρό των Ελλήνων που προσπαθούσαν να ανακόψουν την προέλευση του Ιμπραήμ.
