Η Πέτρα, όπως και άλλα ορεινά χωριά της Άνω Μεσσηνίας, με τον μικρό αριθμό κατοίκων, διατηρεί σε μεγάλο βαθμό το παραδοσιακό της χρώμα με τα πέτρινα σπίτια και την πλούσια βλάστηση. Στο μικρό χωριό Πέτρα βρίσκεται η καρδιά του ποταμού Νέδα, αφού οι πηγές του ποταμού αναβλύζουν με ορμή από έναν βράχο δίπλα στον προαύλιο χώρο της εκκλησίας της Ανάστασης.
Η Πέτρα είναι το σημείο εκκίνησης για αυτούς οι οποίοι θα ήθελαν να δοκιμάσουν τη γνωστή διαδρομή της ποταμοδιάσχισης της Νέδας.
