Το γραφικό κεφαλοχώρι Χαρακοπιό απέχει 5 χιλιόμετρα από την Κορώνη και 33,5 χιλιόμετρα από την Πύλο. Είναι κτισμένο σε υψόμετρο 120 μέτρων και έχει περίπου 650 μόνιμους κατοίκους. Κατά την αρχαιότητα, η περιοχή του χωριού ήταν υπό τον έλεγχο της αρχαίας πόλης Ασίνη, η οποία μεταγενέστερα αναπτύχθηκε ως η σύγχρονη Κορώνη.
Το Χαρακοπιό, καθώς και η ευρύτερη περιοχή του, κατοικήθηκε σε όλα τα στάδια της ιστορίας του. Το μαρτυρούν οι Μυκηναϊκοί τάφοι και τα διάφορα αρχαιολογικά ευρήματα, ενώ ιδιαίτερης σημασίας είναι το Ρωμαϊκό ψηφιδωτό της έπαυλης που βρέθηκε στο χωριό Αγία Τριάδα. Το Χαρακοπιό αναφέρεται, τουλάχιστον, από την εποχή της Ενετοκρατίας, (Caracapio) και θεωρείται ως ένα από τα γραφικά κεφαλοχώρια της περιοχής της Κορώνης.
Σύμφωνα με την τοπική παράδοση, υπάρχουν δύο εκδοχές για την προέλευση του ονόματος του χωριού. Σύμφωνα με την πρώτη εκδοχή, η ονομασία προήλθε από τα γλέντια και την «χαρά» που έκαναν οι πραματευτάδες που ταξίδευαν προς την Κορώνη. Κατά την δεύτερη εκδοχή, η ονομασία προήλθε από τα πήλινα κεραμικά που κατασκευαζόντουσαν στην περιοχή με χαρακτηριστικά αυλακώματα (χαράκι-χαράγματα). Ως και την δεκαετία του 1960, στην περιοχή του Χαρακοπιού κατασκευάζονταν μεγάλα πήλινα πιθάρια, γνωστά και ως «τζάρες», για την μεταφορά διαφόρων τοπικών προϊόντων. Σήμερα, δυστυχώς, η τέχνη αυτή έχει εκλείψει.
Στο χωριό, ο επισκέπτης μπορεί να θαυμάσει τα παραδοσιακά σπίτια, καθώς και το κτίριο του πρώτου Δημοτικού Σχολείου, το οποίο λειτούργησε για πρώτη φορά το 1856. Σήμερα, το κτίριο χρησιμοποιείται για τις ανάγκες του Αγροτικού Ιατρείου. Η κεντρική εκκλησία του χωριού είναι ο ναός του Αγίου Γεωργίου. Σε κοντινή απόσταση από το Χαρακοπιό βρίσκεται η μικρή παραλία Γαργαρού, ενώ σε απόσταση μόλις 2 χιλιομέτρων βρίσκεται η γνωστή παραλία Περούλια με τα καθάρια νερά και την ψιλή και παχιά άμμο. Τέλος, σε απόσταση 4 χιλιομέτρων από το χωριό, ο επισκέπτης μπορεί να απολαύσει το μπάνιο του στην παραλία του Ζάγκα, η οποία φτάνει μέχρι το Κάστρο της Κορώνης.
