Το ορεινό χωριό Αετός είναι κτισμένο σε υψόμετρο 377 μέτρων. Απέχει 7 χιλιόμετρα από το Κοπανάκι, 24 χιλιόμετρα από την Κυπαρισσία και έχει περίπου 300 μόνιμους κατοίκους. Το χωριό περιλαμβάνεται στα μαρτυρικά χωριά και πόλεις της Ελλάδας έχοντας χαρακτηριστεί από το Ελληνικό Κράτος ως «μαρτυρικό χωριό». Στις 11 Σεπτεμβρίου του 1943, γνώρισε τη Ναζιστική θηριωδία όταν βομβαρδίστηκε και κάηκε ολοσχερώς. Οι κάτοικοί του βρήκαν τραγικό θάνατο ως αντίποινα της αντιστασιακής τους δράσης. Ο Αετός ανοικοδομήθηκε ξανά μετά τον πόλεμο.
Από τον Αετό καταγόταν η μητέρα του Θεοόδωρου Κολοκοτρώνη, Ζαμπία Κωτσιόπουλου ή «Κωτσάκη», όπως την αποκαλούσαν οι ντόπιοι.
Το χωριό έχει μακρόχρονη ιστορία με στοιχεία κατοίκησης από την Προϊστορική εποχή. Κάτω από το χωριό έχουν βρεθεί κυκλώπεια τείχη, μήκους ενός χιλιομέτρου, που χρονολογούνται κατά την Υστεροελλαδική περίοδο. Επί Φραγκοκρατίας, ο Αετός ήταν μία από τις σημαντικότερες πόλεις της Μεσσηνίας, ενώ κατασκευάστηκε και Φράγκικο οχυρό, το οποίο στη συνέχεια έγινε Βυζαντινό. Το κάστρο ήταν γνωστό ως Κάστρο του Αετού (Chateaux de l’Aigle ή Castello dell’Aquila).
Στο χωριό, ο επισκέπτης μπορεί να θαυμάσει τα παραδοσιακά, πετρόκτιστα σπίτια και να απολαύσει τον καφέ του στο κέντρο του χωριού (Κεφαλόβρυσο) με τα αιωνόβια πλατάνια και τα τρεχούμενα νερά. Στην πλατεία βρίσκεται και το Μνημείο των Ηρώων, στη μνήμη των πεσόντων του πολέμου. Τέλος, αξίζει να επισκεφθεί κανείς το Ναϊσκο της Θεοτόκου που χρονολογείται κατά τον 9ο αιώνα. Δίπλα στο εκκλησάκι βρίσκεται και ο ενοριακός ναός του Αγίου Δημητρίου.
