Το ορεινό χωριό Σελλάς είναι κτισμένο σε υψόμετρο 496 μέτρων στο κέντρο ενός λεκανοπεδίου και ένα μικρό ποτάμι το χωρίζει στα δύο σε δύο «ρούγες» όπως τις λένε οι ντόπιοι. Βρίσκεται σε απόσταση 19 χιλιομέτρων από την Κυπαρισσία και έχει περίπου 70 μόνιμους κατοίκους. Το χωριό κτίστηκε μεταξύ του 1340 και 1400 και έκτοτε υπάρχουν ιστορικές αναφορές κατά την περίοδο της Ενετοκρατίας και της Τουρκοκρατίας. Παλιότερα το χωριό αναφερόταν ως το Σελλά. Κατά την αρχαιότητα, η περιοχή του οικισμού ήταν τμήμα του βασιλείου του Νέστορα της αρχαίας Πύλου.
Σύμφωνα με την τοπική παράδοση υπάρχουν τέσσερις εκδοχές για την ονομασία του χωριού: Με βάση την πρώτη εκδοχή, κατά την Τουρκοκρατία ο Αγάς Καραλής κυκλοφορούσε στην περιοχή με ένα σελωμένο άλογο και όλοι έλεγαν «Πάμε στον σελλά το χωριό». Προηγουμένως το χωριό ίσως να ονομαζόταν Ράντου. Η δεύτερη εκδοχή λέει ότι η ονομασία προήλθε από το ποτάμι του νερόμυλου που σε χάρτη αναφέρεται ως ποταμός Σελλάς. Σύμφωνα με την τρίτη εκδοχή η ονομασία προήλθε από την Σλαβική λέξη «Σελλό» που σήμαινε «χωριό», πιθανών κατά την κάθοδο των Σλάβων στην Πελοπόννησο το 760. Τέλος, η τέταρτη εκδοχή πιθανολογεί ότι η ονομασία προέρχεται από την τοποθεσία Σιλέζα, Σελέζα ή Σουλιέζα που στα Αρβανίτικα σημαίνει «μεγάλο χωριό» ή «κεφαλοχώρι». Κατά την εποχή της Ενετοκρατίας το χωριό αναφερόταν ως το Σελά, (Sela). Στην απογραφή Grimani, το 1700, το χωριό αναφερόταν ως Sella, το ίδιο και σύμφωνα με την απογραφή του 1829.
Στο χωριό με τα επιβλητικά πετρόκτιστα σπίτια ο επισκέπτης μπορεί να απολαύσει τον καφέ ή το φαγητό του στα δύο παραδοσιακά καφενεία-ταβέρνες. Από το χωριό κατάγεται και ο διακεκριμένος λογοτέχνης Κώστας Ρουμπέας-Μαϊστράλης. Αξίζει να επισκεφθείτε το Λαογραφικό Μουσείο, το οποίο ιδρύθηκε το 2006, καθώς και την κεντρική εκκλησία της Αγίας Τριάδας. Στον Σελλά, ο επισκέπτης να να δει και τον ναό Κοιμήσεως της Θεοτόκου, ο οποίος κτίστηκε στα μέσα του 19ου αιώνα στην τοποθεσία Πέρα Ρούγα με μοναδική αμφιθεατρική θέα σε ολόκληρο το χωριό. Η εκκλησία εορτάζει το Δεκαπενταύγουστο όπου πραγματοποιείται και μεγάλο πανηγύρι. Στην κορυφή του βουνού Αι-Λιάς, (σε υψόμετρο 850 μέτρων), κοντά στο χωριό, βρίσκεται το ιστορικό μοναστήρι του Αγίου Νικήτα, στο οποίο εορτάζει ο Άγιος Νικήτας ο Γότθος στις 15 Σεπτεμβρίου. Το μοναστήρι χρονολογείται κατά τον 16ο αιώνα και περιλαμβάνεται στον κατάλογο των κηρυγμένων αρχαιολογικών χώρων και μνημείων της Ελλάδας από το Υπουργείο Πολιτισμού. Άλλες εκκλησίες που αξίζει να επισκεφθείτε είναι ο ναός της Ανάληψης στο κοιμητήριο του χωριού, το εκκλησάκι του Αη-Γιάννη του Προδρόμου στην τοποθεσία Αμπέλια και το εκκλησάκι της Αγίας Παρασκευής στην είσοδο του χωριού.
Σημαντικό αξιοθέατο της περιοχής είναι το Πάρκο της Τριπύλης, το οποίο βρίσκεται σε απόσταση 200 μέτρων πάνω από την Γέφυρα του Σελλά. Το πάρκο είναι πλούσιο σε καρυδιές, ροδιές, καστανιές και κερασιές, ιδανικό για μία εξόρμηση στην φύση. Ο επισκέπτης εδώ μπορεί να ψαρέψει, να κολυμπήσει ή να απολαύσει το πικ-νικ του στο κιόσκι. Αξίζει επίσης να δείτε τον παλαιό νερόμυλο του Αργύρη, ο οποίος κτίστηκε στα παραποτάμια μονοπάτια του Σελλαίικου ποταμού.
