Το παλιό χωριό του Σιδηροκάστρου βρισκόταν μέσα και γύρω από το ομώνυμο κάστρο και ήταν μεγάλος οικισμός, σύμφωνα και με τα ερείπιά του, τα οποία υπάρχουν ως σήμερα. Η ιστορία του παλιού χωριού πάει χέρι χέρι με την ιστορία του Κάστρου αυτού και την περιοχή του, που βρισκόταν υπό τον έλεγχο του Πριγκιπάτου της Αχαΐας και στη συνέχεια του Δεσποτάτου του Μυστρά.
Το 1452, λίγο καιρό πριν την Άλωση της Κωνσταντινούπολης, ο Τουραχάν Μπέης πολιόρκησε το Σιδηρόκαστρο, αλλά η αντίσταση των κατοίκων του χωριού και του φρουρίου του ήταν τόσο σθεναρή, που τελικά αναγκάστηκε να το εγκαταλείψει. Οι Τούρκοι επέστρεψαν ξανά το 1460 και αυτήν τη φορά κατέστρεψαν συθέμελα το χωριό και το Κάστρο, με αποτέλεσμα σήμερα να σώζονται λίγα μόνο ερείπια.
Η ιστορία του νεότερου χωριού του Σιδηροκάστρου, ξεκινά περίπου μεταξύ των ετών 1650-1700, όταν και χτίζεται εκ νέου στους πρόποδες του ερειπωμένου Κάστρου και αργότερα διαδραμάτισε σημαντικότατο ρόλο στις προεπαναστατικές συγκρούσεις και την επανάσταση του 1821.
