Το ορεινό χωριό Αυλώνα είναι κτισμένο σε υψόμετρο 635 μέτρων και έχει περίπου 100 μόνιμους κατοίκους. Απέχει 24 χιλιόμετρα από την Κυπαρισσία και 5 χιλιόμετρα από το Σιδηρόκαστρο. Το χωριό βρίσκεται ανάμεσα σε δύο λόφους των Νομίων Ορέων. Το παλαιότερο όνομα του χωριού, επί Τουρκοκρατίας, ήταν Καραμουσταφά. Ήταν έδρα Τούρκου Αγά από τον οποίο πήρε το όνομά του. Μετονομάστηκε σε Αυλώνα το 1922, από το όνομα της αρχαίας Αυλώνας, η οποία πιθανολογείται ότι ήταν κτισμένη στην περιοχή. Αναφέρεται, μάλιστα, από τον Ξενοφώντα, τον Στράβωνα και τον περιηγητή Παυσανία.
Στην πλατεία του χωριού με τον αιωνόβιο πλάτανο, ο επισκέπτης μπορεί να δει τον ναό του Αγίου Γεωργίου, που κτίστηκε το 1831. Στο νοτιοδυτικό μέρος της πλατείας έχει στηθεί ένα μνημείο για τους πεσόντες υπέρ πατρίδος, στο οποίο δεσπόζει η μορφή του Μεγάλου Αλεξάνδρου, καθώς και οι μορφές πολεμιστών του 1821 και του 1940. Υπάρχει επίσης η προτομή του ιατρού και αγωνιστή της Εθνικής Αντίστασης, Παναγιώτη Θ. Κανελλόπουλου, (1906-1979), ο οποίος καταγόταν από την Αυλώνα. Τέλος, στην είσοδο του χωριού βρίσκεται και η προτομή του ιδρυτή των πολυκαταστημάτων «ΜΙΝΙΟΝ», Ιωάννη Δ. Γεωργακά (1913-2002), ο οποίος καταγόταν κι αυτός από το χωριό.
