Το χωριό Άνω Δώριο είναι κτισμένο σε υψόμετρο 600 μέτρων. Απέχει 53 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα και έχει, περίπου, 100 μόνιμους κατοίκους. Μέχρι το 1912, το χωριό ονομαζόταν Σουλιμά και μέχρι το 1927, Άνω Σουλιμά (Κάτω Σουλιμά ονομαζόταν το χωριό Δώριο) από τους Σουλιώτες που εγκαταστάθηκαν εδώ από την βόρεια Ήπειρο. Η ονομασία του χωριού προέρχεται από την τοπική (“sull i madh”) που σημαίνει «Σούλι το υψηλό» στην Τριφυλιακή αρβανίτικη διάλεκτο.
Οι κάτοικοι του Άνω Δωρίου, με επικεφαλής τον ιερέα και Φιλικό, Δημήτριο Παπατσώρη, και τους θρυλικούς Ντρέδες συμμετείχαν στην Επανάσταση του 1821. Οι Ντρέδες αρχικά ήταν σαράντα οικογένειες που το 1380 κατέβηκαν από την βόρεια Ήπειρο και εγκαταστάθηκαν στα ορεινά του Δωρίου και του Αυλώνα Μεσσηνίας, κτίζοντας τα χωριά τους, τα Σουλιμοχώρια. Από το 1780 μέχρι το 1821, οι Ντρέδες ενσωματώθηκαν στηον αγώνα της Ελληνικής Επανάστασης του 1821 παίρνοντας μέρος σε πολλές μάχες (Βαλτέτσι, Τριπολιτσά, Δερβενάκια κ.α.).
Στις αρχές του προηγούμενου αιώνα, με την έλευση του σιδηροδρόμου στην περιοχή, οι κάτοικοι του χωριού έκτισαν το Κάτω Σουλιμά-το σημερινό Δώριο. Στο Άνω Δώριο, εντός του πάρκου και σε μικρή απόσταση από το ναό του Αγίου Δημητρίου, ο επισκέπτης μπορεί να δει το μνημείο των Ντρέδων, μία πρωτοβουλία του Συλλόγου Άνω Δωριτών.
Στην πλατεία του χωριού, ξεχωρίζει ο ναός της Αγίας Τριάδας, ο οποίος εορτάζει την ημέρα της Πεντηκοστής, ενώ ιστορικής αξίας είναι ο ναός του Αγίου Δημητρίου. Στον ιερό χώρο του Αγίου Δημητρίου, ο παπάς, Φιλικός και γνωστός αρχηγός των Ντρέδων, Δημήτριος Παπατσώρης, κήρυξε την επανάσταση στις 24 Μαρτίου του 1821, ευλογώντας τα όπλα των αγωνιστών. Στα Σουλιμοχώρια, ο ναός του Αγίου Δημητρίου είναι γνωστός ως «Η Αγία Λαύρα της Τριφυλίας».
