Ο οικισμός απέχει περίπου 6 χιλιόμετρα από τα Φιλιατρά και 9 χιλιόμετρα από την Κυπαρισσία. Η ονομασία του οικισμού λέγεται πως προέρχεται από τις άγριες ελιές που υπήρχαν στην περιοχή. Αποτελεί καλοκαιρινό θέρετρο και ο επισκέπτης μπορεί να κάνει μπάνιο στην παραλία με την πολύ όμορφη αμμουδιά. Από τα ίχνη ενός παλαιού λιθόστρωτου δρόμου, φαίνεται πως ο Άγριλος υπήρξε το λιμανάκι εκείνο, από την Βυζαντινή ακόμη περίοδο, που εξυπηρετούσε όλη την περιοχή της ενδοχώρας, τότε, μάλιστα, που ήκμαζε η Χριστιανούπολη.
Τάφοι με ιδιαίτερο Ρωμαϊκό «κονίαμα» μαρτυρούν πως η περιοχή κατοικούταν επί Ρωμαιοκρατίας. Ο οικισμός καταστράφηκε ολοσχερώς από τον σεισμό του 1886.
Στον Άγριλο δεσπόζει η εκκλησία της «Παναγίας της Αγριλιώτισσας», με τον γαλάζιο τρούλο, η οποία σύμφωνα με τις τοπικές παραδόσεις κτίστηκε τον 13ο αιώνα πάνω στα ερείπια αρχαίου ναού, πιθανώς αφιερωμένου στην Αρτέμιδα. Ο ναός έπαθε σημαντικές ζημιές κατά την διάρκεια της εκστρατείας του Ιμπραήμ στην Πελοπόννησο, το 1825, οι οποίες αποκαταστάθηκαν λίγο αργότερα από τον καλόγερο Παρθένιο.
