Το χωριό Σπηλιά βρίσκεται 6 χιλιόμετρα νοτιοανατολικά της Κυπαρισσίας. Είναι κτισμένο σε υψόμετρο 85 μέτρων και έχει περίπου 500 μόνιμους κατοίκους. Σύμφωνα με την επίσημη εκδοχή του Δήμου Τριφυλίας, το χωριό πήρε το όνομά του από ένα μικρό σπήλαιο που βρίσκεται κοντά στο ρέμα του Σκανδάλη, το οποίο χρησιμοποιούσαν οι κάτοικοι ως χώρο φύλαξης των ζώων τους.
Η ιστορία του χωριού ξεκινάει από το 1833, όταν ιδρύθηκε από τους αδελφούς Κωνσταντίνο, Γεωργάκη και Ιωάννη Μπίτσιλα σε τοποθεσία κοντά στην οροσειρά του Αιγάλεω. Οι πρώτοι κάτοικοι ήταν μέλη των οικογενειών Μπίτσικα, Χήναρη και Κανελλοπούλου. Κατά την περίοδο της Τουρκοκρατίας, μόλις 1 χιλιόμετρο νοτιοανατολικά της σημερινής τοποθεσίας του χωριού, υπήρχε ο μικρός οικισμός με την ονομασία Ρεντεμίρι. Στον οικισμό αυτό ο Μητροπολίτης Χριστιανουπόλεως Αθανάσιος, είχε εγκαταστήσει πρώην σκλάβους (χριστιανούς στο θρήσκευμα), τους οποίους είχε εξαγοράσει από τους Τούρκους.
Στο χωριό Σπηλιά με τα παραδοσιακά σπίτια, ο επισκέπτης μπορεί να δει τις δύο γραφικές πλατείες, καθώς και το Δημοτικό Σχολείο, το οποίο κτίστηκε στα μέσα του 19ου αιώνα. Προγενέστερα, η εκπαίδευση των παιδιών του χωριού γινόταν από ιδιωτικούς διδασκάλους σε διάφορα σπίτια και στην εκκλησία. Στο χωριό υπάρχει επίσης Γυμνάσιο.
Στην Σπηλιά δεσπόζει ο ναός Κοιμήσεως της Θεοτόκου, ο οποίος κτίστηκε το 1954. Υπάρχουν επίσης τέσσερα ξωκλήσια, αυτά του Αγίου Γεωργίου, του Αγίου Νεκταρίου, του Αγίου Δημητρίου και του Αγίου Εφραίμ. Τέλος, κάθε χρόνο, στην γιορτή της Μεταμορφώσεως του Σωτήρος (στις 6 Αυγούστου), καθώς και στα εννιάμερα της Παναγίας (στις 22/23 Αυγούστου), στο χωριό πραγματοποιείται μεγάλο πανηγύρι με ζωντανή μουσική.
