Το μικρό χωριό Χρυσοχώρι είναι κτισμένο μέσα σε μία εύφορη κοιλάδα με ελαιώνες και οπωροφόρα δέντρα. Απέχει 7 χιλιόμετρα από το Δώριο, 54 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα και έχει, περίπου 280 μόνιμους κατοίκους. Το Χρυσοχώρι είναι ένα από τα Αρβανιτοχώρια της Μεσσηνίας που κτίστηκαν κατά τον 14ο αιώνα από Αλβανόφωνους χριστιανούς της Ηπείρου. Η παλαιά ονομασία του χωριού ήταν «Βλάκα» προερχόμενη, πιθανότατα, από την Αρβανίτικη λέξη «βλιάκε» που σημαίνει «υγρασία της γης». Το χωριό μετονομάστηκε σε Χρυσοχώρι το 1907.
Το Χρυσοχώρι το διασχίζει ο μικρός χείμαρρος Πλέσιος και οι δύο οικισμοί του χωριού ενώνονται με ένα παλαιό πέτρινο γεφύρι. Εδώ, ο επισκέπτης μπορεί να δει τα χαρακτηριστικά σπίτια κτισμένα με άσπρες πέτρες και κεραμιδένιες στέγες, ενώ στο κέντρο του χωριού δεσπόζει ο ναός του Αγίου Δημητρίου.