Το ορεινό χωριό Τριπύλα, (γνωστό και ως Τριπύλη), βρίσκεται κάτω από το βουνό Μπούρα, κοντά στο χωριό Ραπτόπουλο. Παλαιότερα ονομαζόταν Μυτύλα, ενώ απέχει 28 χιλιόμετρα από την Κυπαρισσία. Το χωριό με τα παραδοσιακά πετρόκτιστα σπίτια είναι κτισμένο σε υψόμετρο 613 μέτρων και έχει περίπου 35 μόνιμους κατοίκους.
Κατά την αρχαιότητα, η περιοχή του οικισμού ήταν τμήμα του βασιλείου του Νέστορα, της αρχαίας Πύλου. Στην περίοδο της Ενετοκρατίας αναφερόταν ως Τριπύλα, (Tripila). Ο οικισμός αναφέρεται επίσης σε διάφορες απογραφές των Βενετών Προνοητών της Γαληνοτάτης Δημοκρατίας της Βενετίας.
