Το ορεινό χωριό Λαντζουνάτο ή Λατζουνάτο απέχει 28 χιλιόμετρα από την Κυπαρισσία και έχει περίπου 25 μόνιμους κατοίκους. Παλαιότερα το χωριό ήταν γνωστό ως Λατσουνάτον. Κατά την αρχαιότητα, η περιοχή του οικισμού ήταν τμήμα του βασιλείου του Νέστορα, της αρχαίας Πύλου. Την εποχή της Ενετοκρατίας αναφερόταν ως Λαντζονάτου, (Lanzonatu), ενώ το 1700, στην απογραφή Grimani, αναφερόταν ως Lassonatu.
Ο επισκέπτης εδώ μπορεί να δει τα παραδοσιακά σπίτια, καθώς και τον ναό της Παναγίας. Σε μικρή απόσταση από το χωριό, (στην κορυφή ενός βράχου), δεσπόζει το κάστρο του Σαφλάουρου, γνωστό και ως κάστρο του Λαντζουνάτου.
