Το μικρό χωριό Μάλη είναι κτισμένο σε βαθούλωμα στο όρος του Αγίου Κωνσταντίνου. Είναι κτισμένο σε υψόμετρο 1000 μέτρων και απέχει 19 χιλιόμετρα από τα Φιλιατρά. Η παλαιότερη ονομασία του χωριού ήταν Μάλι, ενώ από το 1896 αναφερόταν και ως Μάλα. Εικάζεται πως το χωριό πήρε το όνομά του από κάποιον κάτοικο, πιθανότατα Αρβανίτικης καταγωγής, μιας και η λέξη «μάλη» στα αλβανικά σημαίνει «μεγάλο βουνό».
Κατά την Επανάσταση του 1821, οι κάτοικοι του χωριού βρέθηκαν στο πλευρό του Θεόδωρου Κολοκοτρώνη, ενώ στη συνέχεια, ο Δημήτριος Κολιόπουλος (γνωστός ως Πλαπούτας) έστησε το «ορδί» (άτακτο πλήθος πολεμιστών) του για να αντιμετωπίσει τον Ιμπραήμ και τα στρατεύματά του.
Το χωριό Μάλη μπορεί να παραμένει άγνωστο σε πολύ κόσμο, είναι, όμως, ένα χωριό με υπέροχα πετρόκτιστα σπίτια και μοναδική φυσική ομορφιά. Τέλος, στο χωριό βρίκεται ο «Σύλλογος Κτηνοτρόφων των Κοντοβουνίων» που κάθε χρόνο διοργανώνει διάφορες πολιτιστικές εκδηλώσεις.
