Το ορεινό χωριό Ραπτόπουλο είναι κτισμένο σε υψόμετρο 500 μέτρων και απέχει 21 χιλιόμετρα από την Κυπαρισσία. Βρίσκεται ανάμεσα στα χωριά Ροδιά, (παλαιότερα Λεντεκάδα) και Λυκουδέσι και έχει περίπου 200 μόνιμους κατοίκους. Το χωριό είναι κτισμένο στην πλαγιά του βουνού, ενώ το χωρίζουν δύο ρέματα στις γειτονιές, (ρούγες), «Ξερολάγκαδο» και «Κανάλια». Το Ραπτόπουλο αποτελείται από όμορφα βουνά κατάλληλα για ορειβασία και άλλες δραστηριότητες κοντά στην φύση.
Σύμφωνα με την παράδοση, το παλιό όνομα του χωριού ήταν Καρυοπούλα, το οποίο και διατήρησε μέχρι το 1959. Κατά την αρχαιότητα, η περιοχή ήταν τμήμα του βασιλείου του Νέστορα, της αρχαίας Πύλου. Σε μικρή απόσταση από το Ραπτόπουλο βρίσκονται οι αρχαιολογικοί χώροι της Μουριατάδας, (πιθανώς της αρχαίας Αμφιγενείας), και της Περιστεριάς. Κατά την περίοδο της Ενετοκρατίας, ο οικισμός αναφερόταν ως Ραφτόπουλο, (Raftopullo). Ο οικισμός αναφέρεται επίσης σε απογραφές των Βενετών Προνοητών της Γαληνοτάτης Δημοκρατίας της Βενετίας.
Στο χωριό με τα παραδοσιακά πετρόκτιστα σπίτια, ξεχωρίζει το παλαιό Δημοτικό Σχολείο με την ιδιαίτερη αρχιτεκτονική, δωρεά του Ανδρέα Συγγρού. Επίσης, στην τοποθεσία «Βουλιαγμένη» ο επισκέπτης μπορεί να δει το παραδοσιακό λιοτρίβι του χωριού, το οποίο σύντομα θα μετατραπεί σε μουσείο. Στο Ραπτόπουλο υπάρχουν δύο εκκλησίες. Η παλαιότερη είναι αυτή του Αγίου Νικολάου και εορτάζει στις 6 Δεκεμβρίου. Ο ναός κτίστηκε το 1418 με πελεκητή πέτρα, ενώ το ξυλόγλυπτο τέμπλο του ναού φυλάσσεται στον γυναικωνίτη. Η νεότερη εκκλησία είναι των Αγίων Αναργύρων, (Κοσμά και Δαμιανού), και κτίστηκε το 1880. Εορτάζει την 1η Ιουλίου και την ημέρα εορτασμού των Αγίων Αναργύρων ο Σύλλογος Απανταχού Ραφτοπουλαίων η «Μαρτζαίνα», (ο οποίος ιδρύθηκε το 1981), διοργανώνει ετήσιο πανηγύρι με χορό, μουσική και πλούσια τοπικά εδέσματα.