Το μικρό ορεινό χωριό Λυκουδέσι, παλαιότερα γνωστό ως Χρυσικός, βρίσκεται σε απόσταση 28 χιλιομέτρων από την Κυπαρισσία, ανάμεσα στα χωριά Ραπτόπουλο και Τριπύλα. Είναι κτισμένο σε υψόμετρο 596 μέτρων και έχει περίπου 30 μόνιμους κατοίκους. Κατά την αρχαιότητα, η περιοχή ήταν τμήμα του βασιλείου του Νέστορα, της αρχαίας Πύλου. Κατά την περίοδο της Ενετοκρατίας, το χωριό αναφερόταν ως Λυκουδέσι, (Licudhessi), ενώ ο οικισμός αναφέρεται και σε διάφορες απογραφές των Βενετών Προνοητών της Γαληνοτάτης Δημοκρατίας της Βενετίας.
Σύμφωνα με την τοπική παράδοση, υπάρχουν δύο εκδοχές για την προέλευση της ονομασίας του χωριού. Σύμφωνα με την πρώτη εκδοχή, μετά από επίθεση λύκου σε κάτοικο του χωριού, αυτός κατάφερε να δέσει τον λύκο με τριχιά. Σύμφωνα με την δεύτερη εκδοχή, η ονομασία προήλθε από κάτοικο της περιοχής με το όνομα ή το παρατσούκλι Λύκος. Ο κάτοικος αυτός διέθετε νερόμυλο στο κοντινό ποτάμι και η δέση του αυλακιού του νερόμυλου βρισκόταν κοντά στη μεγάλη βρύση του χωριού. Έτσι, η τοποθεσία πήρε την ονομασία «του Λύκου η δέση».
Στις 30 Απριλίου 1827, πραγματοποιήθηκε η Μάχη του Λυκουδεσίου, όπου δυνάμεις Τριφύλιων και Ολύμπιων, (με επικεφαλή τον παπα-Δημήτρη Παπατσώρη), υποχρέωσαν σε υποχώρηση τμήματα του στρατού του Ιμπραήμ, τα οποία έφτασαν στην περιοχή του χωριού.
Τέλος, ο επισκέπτης εδώ μπορεί να δει την εκκλησία του χωριού, την Αγία Σωτήρα, που εορτάζει στις 6 Αυγούστου και την ημέρα αυτή πραγματοποιείται μεγάλο πανηγύρι.
