Το ιστορικό χωριό Σκάλα απέχει 4 χιλιόμετρα από τον Μελιγαλά και 24 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα. Εικάζεται ότι στην θέση του χωριού υπήρχε αρχαίος κατοικίσιμος οικισμός, ο Ισθμός, ενώ ο Παυσανίας αναφέρει βασιλέα της Μεσσηνίας με το όνομα Ίσθμιος.
Μόλις 300 μέτρα από το χωριό βρίσκεται η θέση Παλουκόραχη, όπου κατά την Τουρκοκρατία ήταν τόπος βασανιστηρίων. Συγκεκριμένα, εκεί οδηγούσαν οι Οθωμανοί τους κλέφτες και τους αρματολούς και τους «ανασκολόπιζαν», τους θανάτωναν δηλαδή διατρυπώντας τους με παλούκια. Πιστεύεται ότι από την Σκάλα ξεκίνησε η Επανάσταση του 1821, όταν στις 22 Μαρτίου σκότωσαν τους Τούρκους φρουρούς του χωριού και συνέλαβαν τον ταχυδρόμο του Πασά της Τρίπολης. Όπως αφηγείται ο Θεόδωρος Κολοκοτρώνης στα Απομνημονεύματά του, εκεί συναντήθηκε με τον Παπαφλέσσα και έκαναν γνωστή την προκήρυξή τους λέγοντας ότι: «Η ώρα έφθασε και το στάδιο δόξας και ελευθερίας ηνοίχθη». Το 1825, στη Σκάλα εγκαταστάθηκε ο Κουντουριώτης μαζί με τον Αλέξανδρο Μαυροκορδάτο, εκστρατεύοντας κατά του Ιμπραήμ.
Τέλος, στο χωριό με τα παραδοσιακά σπίτια ο επισκέπτης μπορεί να δει τον ναό του Αγίου Δημητρίου, καθώς και το ξωκλήσι της Θεοτόκου, στη θέση Παναγίτσα.
