Το χωριό Δένδρα είναι ένα από τα ορεινότερα χωριά της Πελοποννήσου και είναι κτισμένο σε υψόμετρο 1160 μέτρων.
Συγκεκριμένα, βρίσκεται βορειοδυτικά των Πηγαδιών, στις βόρεις πλαγιές του Ταϋγέτου. Έχει, περίπου, 40 μόνιμους κατοίκους και βρίσκεται σε μία δύσβατη και άγρια περιοχή, ανάμεσα σε κωνοφόρα δέντρα.