Η Κάτω Βέργα βρίσκεται σε απόσταση 8 χιλιομέτρων από την Καλαμάτα, σε υψόμετρο 211 μέτρων. Έχει υπέροχη θέα προς τον Μεσσηνιακό Κόλπο και έντονη νυχτερινή ζωή. Μαζί με την Άνω Βέργα και την παραλία της Βέργας αποτελούσαν την παλιά επαρχία της Σέλιτσας.
Στην Κάτω Βέργα έγινε από τις 21-24 Ιουνίου του 1826 η «Μάχη της Βέργας». Ήταν η πρώτη ήττα των Τουρκο-Αιγυπτίων του Ιμπραήμ. Η μετονομασία από Σέλιτσα σε Κάτω Βέργα έγινε το 1956 σε ανάμνηση της ιστορικής μάχης. Η «Βέργα» ήταν ένα ταμπούρι από ξηρολιθιά μήκους 1000 μέτρων και ύψους 2 μέτρων, με 1000 πολεμότρυπες που από ψηλά έμοιαζε με βέργα, (κλαδί δέντρου). Σήμερα διατηρούνται πολλά τμήματα αυτού του τείχους, το οποίο ξεκινούσε από την Κάτω Βέργα και έφτανε μέχρι την θάλασσα όπου και υπάρχει το μνημείο του Μανιάτη πολεμιστή.
Στην Κάτω Βέργα, ο επισκέπτης μπορεί, επίσης, να δει την εκκλησία του Ευαγγελισμού της Θεοτόκου. Κάθε χρόνο πραγματοποιούνται εορταστικές εκδηλώσεις για την επέτειο της μάχης.
