Το παραδοσιακό χωριό Αλτομιρά είναι αμφιθεατρικά κτισμένο σε βουνοπλαγιά (σε υψόμετρο 800 μέτρων) και απέχει 10 χιλιόμετρα από τα Σωτηριάνικα. Σύμφωνα με την τοπική παράδοση, η περιοχή οφείλει το όνομά της στον ληστή Αλτομόρο, ο οποίος είχε το λημέρι και το καταφύγιό του εδώ. Τα Αλτομιρά αναφέρονται για πρώτη φορά το 1618, ενώ στη συνέχεια περιλαμβάνονται σχεδόν σε όλες τις απογραφές των χωριών της Έξω Μάνης. Επί Τουρκοκρατίας, ανήκε στην καπετανία και εξαρχία της Ζαρνάτας, αποτελώντας καταφύγιο κλεφτών.
Μετά τον Β’ Παγκόσμιο Πόλεμο, τα Αλτομιρά γνώρισαν την πλήρη εγκατάλειψη, ενώ σήμερα κατοικούνται αποκλειστικά κατά τους καλοκαιρινούς μήνες από λίγους κτηνοτρόφους και κάποιος επισκέπτες.
Το χωριό εντυπωσιάζει τον επισκέπτη με τα πέτρινα σπίτια του που αποτελούν εξαιρετικό δείγμα της Μανιάτικης αρχιτεκτονικής. Ξεχωρίζει το συγκρότημα των κτιρίων Μαργέλη, το οποίο έχει χαρακτηριστεί ως ιστορικό διατηρητέο. Το 1999, ολόκληρο το χωριό κηρύχθηκε διατηρητέος οικισμός από το Υπουργείο Πολιτισμού. Στο χωριό αξίζει να επισκεφθείτε το ναό του Αγίου Δημητρίου που κτίστηκε το 1865, καθώς και το κτίριο του σχολείου, το οποίο κτίστηκε το 1875, αλλά δεν λειτουργεί από το 1960 λόγω έλλειψης μαθητών. Τέλος, σε κοντινή απόσταση από τα Αλτομιρά βρίσκεται και η Μεταβυζαντινή Μονή του Αγίου Γεωργίου του Πεταλωτή.
