Το παραδοσιακό, ορεινό χωριό Τσέρια είναι κτισμένο στους πρόποδες του Ταϋγέτου, μέσα σε πεύκα. Το χωριό απέχει 12 χιλιόμετρα από την Καρδαμύλη και 36 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα, ενώ αποτελείται από έξι οικισμούς: Άνω Τσέρια, Γιατρέικα, Ζαχαριάς (πρώην Λυμπόχοβα), Καταφύγιο (πρώην Κοψολαιμέικα), Πεδινό (πρώην Κοτσιμαρέικα) και Λεφτίνι. Οι συνοικισμοί αυτοί άρχισαν να δημιουργούνται στα τέλη του 17ου αιώνα από κατοίκους της περιοχής της Ανδρουβίστας και είναι κτισμένοι σε υψόμετρο 600-750 μέτρων. Δικαίως αποκαλούνται το «μπαλκόνι της Μάνης», λόγω της πανοραμικής τους θέας. Οι οικισμοί είναι κτισμένοι σε κυκλικοί διάταξη για να ελέγχεται η πρόσβαση στην περιοχή.
Παρότι η σλαβικής προέλευσης λέξη «Τσέρια» σημαίνει «συνοικισμοί», πολλοί είναι αυτοί που υποστηρίζουν ότι το όνομα του χωριού προέρχεται από τα πολλά τσέρια (βελανίδια) ή τα τσεράτσια (ξυλοκέρατα) που υπάρχουν στην περιοχή. Τo χωριό Τσέρια απαντάται στο περιηγητικό κείμενο του Τούρκου Evlia Celebi, το 1670, ενώ για τα χωριά της περιοχής γράφει ο ποιητής Νικήτας Νηφάκος:
«Τα Τζέρια και οι Κάλυβες, Ξεχώρι, Σκαρδαμούλα,
Προάστειον και Λιασίνοβα και η Σαϊδόνα, ούλα.
Αυτά και η Ανδρούβιστα και όλα τα πουλία
Εις την ποδέαν βρίσκονται του Μακρυνού Ηλία...».
Ο αρχαιότερος από τους οικισμούς είναι το Λεφτίνι που εμφανίζεται για πρώτη φορά σε πηγή, το 1480, ως Castello Lestini και Casale Leftini. Επίσης, στον οικισμό Ζαχαριάς (Λιμπόχοβα) βρίσκεται ο αναπαλαιωμένος πύργος του Κουκέα όπου δολοφονήθηκε ο καπετάν Ζαχαριάς Μπαρμπιτσιώτης, κουμπάρος με τον Κουκέα.
Τα παλαιότερα σπίτια στα Τσέρια χρονολογούνται μετά το 1800 και αποτελούν αληθινά μνημεία τέχνης των λαϊκών μαστόρων της πέτρας. Ακόμη και σήμερα, σε κοντινές θέσεις, διακρίνονται τα σημεία εξόρυξης της πέτρας και της τίκλας, την οποία χρησιμοποιούσαν για τις στέγες των σπιτιών.
Ανατολικά από τα Τσέρια βρίσκεται το φαράγγι του Βυρού (μήκους περίπου 20 χιλιομέτρων) που φτάνει μέχρι την Καρδαμύλη και είναι ένα από τα μεγαλύτερα και πιο εντυπωσιακά φαράγγια της της Ελλάδας.
Στο κέντρο του χωριού, ο επισκέπτης μπορεί να δει το ναό των Ταξιαρχών, ο οποίος κατασκευάστηκε το 1836 από κάποιον Μητροδημητράκη, και φέρει οκταγωνικό τρούλο. Άλλες αξιόλογες εκκλησίες είναι η Παναγία η Ευαγγελίστρια (Πεδινό), ο Άγιος Πέτρος (Καταφύγι), ο Άη Γιώργης ( Λεφτίνι), ο Άη Νικόλας, η Παναγία και τα Εισόδια ( Ζαχαριάς), καθώς και διάφορα μονοκάμαρα εκκλησάκια στην ευρύτερη περιοχή, όπως αυτό της Αγίας Μαντρόνας.