Το παραθαλάσσιο χωριό της Καρδαμύλης, με τα πετρόκτιστα σπίτια, βρίσκεται κάτω από τις πλαγιές του Ταϋγέτου με θέα τον κόλπο της Μεσσηνίας. Απέχεί 38 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα. Έχει χαρακτηριστεί από το Υπουργείο Πολιτισμού ως τόπος ιδιαίτερου φυσικού κάλλους και φιλοξενεί χαρακτηριστικά δείγματα της εξέλιξης της Μανιάτικης κατοικίας. Το όνομα «Καρδαμύλη» για πρώτη φορά αναφέρεται στα χρόνια του Ομήρου και συγκεκριμένα στην Ιλιάδα ως η πρώτη από τις «επτά ευνοούμενες και καλώς κατοικούμενες πόλεις» που ο Αγαμέμνονας θα έδινε προίκα στον Αχιλλέα αν νυμφευόταν μία από τις κόρες του.
Σύμφωνα με τον περιηγητή Παυσανία (2ος μ.Χ αιώνας) η πόλη κοσμούνταν από πολλούς ναούς και αγάλματα, ενώ μία παραθαλάσσια λάρνακα είχε τοποθετηθεί σε ανάμνηση της ανάδυσης των Νηρηίδων από τη θάλασσα για να παρακολουθήσουν το πέρασμα του Πύρου (γιου του Αχιλλέα) ο οποίος πήγαινε στη Σπάρτη για να παντρευτεί την κόρη του βασιλιά Μενελάου, Ερμιόνη. Η αρχαία Καρδαμύλη ήταν το κύριο λιμάνι της ισχυρής αρχαίας πόλης-κράτους της Σπάρτης, με την οποία συνδεόταν μέσω της ορεινής «Βασιλικής Οδού», τμήματα της οποίας σώζονται μέχρι σήμερα κατά μήκος της φυσικής πορείας του φαραγγιού του Βυρού.
Στην Καρδαμύλη κατέφυγαν πρόσφυγες από το Μυστρά μετά την καταστροφή του, το 1460. Συγκεκριμένα, κατέφυγαν σε σπηλιές εξού και το όνομα Τρουπάκης (τρούπες, δηλαδή τρύπες). Επίσης, στη Καρδαμύλη, ο Θεόδωρος Κολοκοτρώνης μαζί με άλλους Μανιάτες οπλαρχηγούς σχεδίασαν την Επανάσταση του 1821, ενώ η Φιλική Εταιρεία την είχε ορίσει ως ορμητήριο. Αργότερα η Καρδαμύλη ονομάστηκε «Σκαρδαμούλα», ενώ τα τελευταία χρόνια επικράτησε και πάλι η αρχαία ονομασία της. Μάλιστα, το όνομα «Σκαρδαμούλα» εμφανίζεται σε έκθεση του 1465-1466 του Ενετού προνοητή Barbarigo, ενώ με το όνομα Cardamilia σημειώνεται σε χάρτη του 1675.
Η Καρδαμύλη αποτελεί έναν από τους καλύτερα διατηρημένους παραδοσιακούς οικισμούς της Μεσσηνιακής Μάνης και ταυτόχρονα σημαντικό τουριστικό θέρετρο. Για τους λάτρεις της ορειβασίας, από εδώ ξεκινούν πολλά ορεινά μονοπάτια που καταλήγουν ακόμη και στην κορυφή του Ταϋγέτου. Το 2012, η Καρδαμύλη έγινε σκηνικό για τα γυρίσματα της ταινίας “Before Midnight”, ενώ το περιοδικό Travel+Leisure, την συμπεριέλαβε στη λίστα με τα 25 ομορφότερα χωριά της Ευρώπης.
Στην πλατεία της Καρδαμύλης, ο επισκέπτης μπορεί να δει την προτομή του αγωνιστή του 1821, Παναγιώτη (Μούρτζινου) Τρουπάκη, έργο του γλύπτη Νίκου Μποκέα. Πάνω από το παλιό λιμάνι στέκει ο πύργος-παρατηρητήριο, η λεγόμενη Βάρδια των Δημητρέων, ενώ πολύ κοντά στο μικρό λιμάνι (σε μία έκταση 3 στρεμμάτων) δεσπόζει το παλιό εργοστάσιο, ένα από τα μεγαλύτερα των Βαλκανίων κατά την περίοδο του Μεσοπολέμου. Επίσης, απέναντι από την παραλία της Καρδαμύλης ο επισκέπτης μπορεί να δει το καταπράσινο νησάκι Μερόπη (γνωστό κι ως Αμυγδαλόνησος). Στο νησάκι υπάρχουν τα ερείπια Ενετικών τειχών, καθώς και η μονόκλιτη καμαροσκέπαστη βασιλική της Κοίμησης της Θεοτόκου (1779).
Κοντά στην Επάνω Καρδαμύλη, βρίσκονται οι Ελληνιστικοί θαλαμοειδείς τάφοι των Διόσκουρων, λαξευμένοι σε έναν κάθετο, φυσικό βράχο. Εξαιρετικά αξιόλογο είναι και το οχυρό συγκρότημα των Μούρτζινων-Τρουπάκηδων που βρίσκεται στην Παλιά Καρδαμύλη. Το 1994, το οχυρό συγκρότημα κηρύχθηκε ως ιστορικό διατηρητέο μνημείο. Σε κοντινή απόσταση ξεχωρίζει και η ιστορική πέτρινη βρύση της Καρδαμύλης με εντοιχισμένη μαρμάρινη πλάκα και την χρονολογία 1734. Τέλος, στο παλιό λιμάνι αξίζει να επισκεφθείτε το μικρό συγκρότημα κτιρίων που αποτελούσαν το Παλιό Τελωνείο της Καρδαμύλης και βάση των Ενετών. Εδώ έδεναν τα ιστιοφόρα τους και πωλούσαν στη Μάνη, και σε ολόκληρη την Μεσσηνία, εμπορεύματα ευρωπαϊκών λιμανιών.
