Παραδοσιακό μανιάτικο χωρίο. Κτισμένο σε λαγκάδι, γιαυτό και η ονομασία του.
Ήταν εμπορικός οικισμός και στην αρχαιότητα υπήρξε πέρασμα της οδού που οδηγούσε από τη Σπάρτη στα Μεσσηνιακά παράλια και ήταν ενσωματωμένη στην επικράτεια των Θαλαμών. Το 1336 παραχωρήθηκε ως φέουδο στο Ν. Ατζαγιόλι και το 1503 κυριάρχησε η οικογένεια Βούλτσου.
Σημαντικό μνημείο της Λαγκάδας είναι ο παλιός ναός της Γιάτρισσας με το μεγαλύτερο μοναστήρι της περιοχής, που κάποτε φιλοξενούσε 300 μοναχούς. Σε αυτό εκοιμήθει και ο εκχριστιανιστής της Μάνης, Άγιος Νίκων.
