Το γραφικό ψαροχώρι της Έξω Μάνης (Μεσσηνιακή Μάνη) απέχει 3,5 χιλιόμετρα από την Στούπα και 49 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα. Παλαιότερα, το χωριό ονομαζόταν Σελίνιτσα που σημαίνει μικρή Σελήνη ή μικρή Ελένη. Σύμφωνα, μάλιστα, με την μυθολογία, στην παραλία της περιοχής αποβιβάστηκε ο Πάρης και άρπαξε την Ωραία Ελένη. Κατά μία άλλη εκδοχή, η ονομασία του χωριού προέρχεται από την σλαβική λέξη “selo” που σημαίνει «χωριό» (“selinitsa”-«μικρό χωριό»).
Ο Άγιος Νικόλαος είναι ένα σχετικά νέο χωριό που πρωτοκατοικήθηκε κατά την περίοδο 1830-1840. Κτισμένο ακριβώς δίπλα στην παραλία, σε μία από τις λίγες πεδινές περιοχές του δήμου, οι κάτοικοί του ασχολήθηκαν αποκλειστικά με το ψάρεμα και το εμπόριο, ανταλλάσοντας τα ψάρια με άλλα προϊντα στα γειτονικά χωριά. Τις τελευταίες δεκαετίες, ο Άγιος Νικόλαος έχει αναπτύξει τον τουρισμό με υποδομές για την φιλοξενία και την διασκέδαση των τουριστών κατά τους θερινούς μήνες.
Στην είσοδο του χωριού, δεσπόζει το Πυροβολείο του Γερακάρη, το οποίο κτίστηκε από τον αρχηγό των Χιτών (Ομάδα Χ) στη Μάνη, Σταύρο Γερακάρη. Αξίζει, επίσης, να επισκεφθείτε το ναό του Αγίου Μύρωνα, καθώς και το ναό του Αγίου Νικολάου-Αναλήψεως του Χριστού, από όπου πήρε και το όνομά του το χωριό. Στα δυτικά του Αγίου Νικολάου, δεσπόζει και ο φάρος, ύψους 5 μέτρων.
Τα πέτρινα αρχοντικά του χωριού διατηρούν την παραδοσιακή τεχνοτροπία της Μάνης, ενώ το Υπουργείο Πολιτισμού έχει χαρακτηρίσει ως ιστορικό διατηρητέο μνημείο το κτίριο ιδιοκτησίας του ιατρού Γρηγορίου Σκαλκέα. Πρόκειται για ένα σημαντικό κτίριο-μνημείο της ιστορίας της αρχιτεκτονικής του τόπου.
Τέλος, ο επισκέπτης μπορεί να απολαύσει το μπάνιο του στην μικρή παραλία Πανταζή (Μάλσοβα), η οποία αποτελείται από ψιλή άμμο και βρίσκεται δίπλα στις εκβολές του ποταμού Παμίσου (γνωστός και ως ποτάμι της Μηλιάς). Στο σημείο τοποθετείται η αρχαία Πέφνος, ενώ απέναντι βρίσκεται το ομώνυμο νησάκι όπου, κατά την μυθολογία, γεννήθηκαν οι Διόσκουροι-Κάστωρ και Πολυδεύκης.
