Ο Άγιος Νικόλαος είναι ένα γραφικό ψαροχώρι της Μεσσηνιακής Μάνης. Ιδιαίτερα δημοφιλής προορισμός τα τελευταία χρόνια, κυρίως λόγω της προσεγμένης του αρχιτεκτονικής και ομορφιάς, ο Άγιος Νικόλαος είναι σχετικά νέο χωριό.
Χτισμένο δίπλα στην θάλασσα κατά τα μέσα του 19ου αιώνα, οι κάτοικοί του ασχολήθηκαν από την αρχή αποκλειστικά με το ψάρεμα και αντάλαζαν τα ψάρια τους με αγροτικά και άλλα προϊόντα από τα γύρω χωριά.
Το αρχικό όνομα του χωριού ήταν Σελινίτσα, που σημαίνει μικρή Σελήνη ή μικρή Ελένη. Σύμφωνα με το μύθο, στην θέση αυτή αποβιβάστηκε ο Πάρης και άρπαξε την Ωραία Ελένη.
