Ένα παραδοσιακό, πετρόκτιστο χωριό που κατοικείται από τα μυκηναϊκά χρόνια. Εδώ βρισκόταν η αρχαία πολιτεία Θαλάμαι (Κουτήφαρι). Ήταν μια από τις πόλεις του «Κοινού των Ελευθερολακώνων» που κατά το Στράβωνα ονομαζόντουσαν «Βοιωτοί». Στην Κλασική εποχή είχε 7.500 κατοίκους. Εκεί στο δρόμο από το Οίτυλο προς τις Θαλάμες βρισκόταν το ιερό Μαντείο, της θεάς των ναυτιλομένων, της Ινούς. Η πόλη κάλυπτε μεγάλη περιοχή, όπου βρισκόταν τότε η Νομική Σχολή και τα Δικαστήρια της εποχής. Στις Θαλάμες, λένε, ότι κατοίκησε και ο Τυνδάρεω πατέρας της Ωραίας Ελένης και των Διόσκουρων, Κάστορα και Πολυδεύκη. Στην περιοχή έχουν βρεθεί επιγραφές που αναφέρουν ότι οι κάτοικοι των Θαλαμών θεωρούσαν προστάτες τους, τους αυτοκράτορες της Ρώμης Μάρκο Αυρήλιο, Αντώνιο και Ανδριανό. Κάποιες πηγές ακόμα σώζονται μαζί με τοίχος των κλασικών χρόνων.
Κατά τα Βυζαντινά χρόνια ανέδειξε σημαντικούς αγιογράφους, όπως ο Κουτήφαρης.
