Στο δρόμο που συνδέει τα παραλιακά με τα πιο ορεινά χωριά της Μάνης, βρίσκεται το χωριό Πύργος. Σε μια θέση η οποία λειτουργεί ως φυσικό παρατηριό όλης της περιοχής, είναι γνωστό για τη μοναδική του θέα στον μεσσηνιακό κόλπο.
Από τα παλαιότερα χωριά της περιοχής, ήταν και το πρώτο στο οποίο χτίστηκε πύργος, εξαιτίας του οποίου πήρε και το όνομά του.
Αν το επισκεφθείτε, πέρα από τη θέα που κόβει την ανάσα, περπατήστε στα καλντερίμια του και θαυμάστε τα γραφικά πέτρινα σπίτια με τις εσωτερικές αυλές.