Το χωριό Στενωσιά, που παλαιότερα αναφερόταν ως Λέζαγας, είναι κτισμένο σε υψόμετρο 177 μέτρων και έχει, περίπου, 400 μόνιμους κατοίκους. Απέχει 4,5 χιλιόμετρα από τον Χανδρινό και 11,5 χιλιόμετρα από την Πύλο. Κατά την αρχαιότητα, η περιοχή ήταν τμήμα του βασιλείου του Νέστορα, της αρχαίας Πύλου και την εποχή της Β’ Ενετοκρατίας αναφερόταν ως Λέζαγα (Lesaga).
Στη Στενωσιά, ο επισκέπτης μπορεί να δει το ναό των Αγίων Κωνσταντίνου και Ελένης, ενώ σε μικρή απόσταση από το χωριό βρίσκεται το καταπράσινο φαράγγι και οι μικροί καταρράκτες του ομώνυμου μικρού ποταμού. Το ποτάμι έχει μήκος 3-4 χιλιόμετρα και καταλήγει στον καταρράκτη Καλαμάρη της Πυλίας. Σύμφωνα με την τοπική ιστορία, στο ποτάμι της Στενωσιάς, οι Ιταλοί είχαν φτιάξει φράγμα και τον πρώτο υδροηλεκτρικό σταθμό της Μεσσηνίας, ο οποίος ηλεκτροδοτούσε την Πύλο.
