Το Μεσοχώρι είναι ένας μικρός αλλά ιστορικά πλούσιος οικισμός στη νοτιοδυτική Μεσσηνία. Απέχει περίπου 6 χιλιόμετρα νοτιοανατολικά της Πύλου.
Η ιστορία του Μεσοχωρίου είναι άρρηκτα συνδεδεμένη με αυτή της Μεθώνης και της Πυλίας γενικότερα. Στην αρχαιότητα, η περιοχή αυτή αποτελούσε τμήμα του βασιλείου του Νέστορα, της περίφημης αρχαίας Πύλου. Στη διάρκεια της Β΄ Ενετοκρατίας (1683–1715), ο οικισμός αναφέρεται ως Messoghori και καταγράφεται σε απογραφές της εποχής. Το 1689, σύμφωνα με την απογραφή Corner, το Μεσοχώρι ανήκε στην επαρχία Μεθώνης (Territorio di Modon) και είχε 54 κατοίκους.
Το Μεσοχώρι διαδραμάτισε ρόλο-κλειδί κατά την Ελληνική Επανάσταση. Οι Μεθωναίοι είχαν δημιουργήσει εκεί στρατόπεδο, από όπου ξεκινούσαν οι επιχειρήσεις για την κατάληψη οχυρών θέσεων και την πολιορκία της τουρκοκρατούμενης Μεθώνης.
Κατά τις πρώτες δεκαετίες του 20ού αιώνα, το Μεσοχώρι αποτέλεσε πυρήνα του αναδυόμενου αγροτικού κινήματος της Πυλίας. Λόγω του μεγάλου αριθμού σταφιδοπαραγωγών, συγκροτήθηκε εκεί, το 1922–1923, το πρώτο τμήμα ενός αγροτικού κόμματος με σαφή αντικεφαλαιοκρατική κατεύθυνση και συνεργασία με το ΚΚΕ. Ιδρυτικά πρόσωπα υπήρξαν οι Σταύρος (Λούλης) Τσικλητήρας, Τάσης Κουλαμπάς και Ζαχαρίας Κουρέτας. Οι ιδέες τους εκφράστηκαν σε έντυπο με τίτλο «Εκμετάλλευσις κεφαλαιοκρατών, θύματα σταφιδοπαραγωγοί» (1923). Το Μεσοχώρι αποτέλεσε επίσης σημείο συνάντησης και αποφάσεων για το ιστορικό Σταφιδικό Συνέδριο των Γαργαλιάνων, το οποίο οδήγησε στη μεγάλη κινητοποίηση του καλοκαιριού του 1935.
Σημαντικό στοιχείο του χωριού είναι το παλαιό μονοτάξιο Δημοτικό Σχολείο, το οποίο λειτούργησε από το 1899 ως αναβαθμισμένο δημοτικό, εξυπηρετώντας και τα γειτονικά χωριά Χόντζογλι (Πήδασσος), Μπαράκαις (Βαράκες) και Καινούργιο Χωριό. Θρησκευτικό κέντρο του οικισμού αποτελεί ο Ιερός Ναός Κοιμήσεως της Θεοτόκου, υπό τη δικαιοδοσία της Ιεράς Μητρόπολης Μεσσηνίας.
Στην περιοχή σώζονται ακόμη αξιόλογα μνημεία της βυζαντινής περιόδου. Ξεχωρίζει ο Ιερός Ναός Μεταμόρφωσης του Σωτήρος, χαρακτηριστικός σταυρεπίστεγος ναός του 13ου αιώνα με κεραμοπλαστικό διάκοσμο. Επιπλέον, υπάρχουν τα ερείπια του Ναού των Αγίων Αποστόλων, μονόχωρης κατασκευής, με ημικυκλική κόγχη και εξαιρετική διακόσμηση από κεραμίδια και πλίνθους.
