Η ημιορεινή κωμόπολη της Χώρας είναι κτισμένη σε υψόμετρο 294 μέτρων και έχει περίπου 3000 μόνιμους κατοίκους. Απέχει 17 χιλιόμετρα από την Πύλο και 55 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα. Παλαιότερα ήταν γνωστή ως Λιγούδιστα ή Λυγούδιστα. Η περιοχή της Χώρας είναι γνωστή για την αρχαία, Μεσαιωνική και σύγχρονη ιστορία της.
Η Χώρα και η περιοχή της ταυτίζεται με τμήματα της αρχαίας Πυλίας. Στην περιοχή έχουν ανακαλυφθεί αξιόλογοι αρχαιολογικοί θησαυροί. Το 1912-1926, στον Άνω Εγκλιανό πραγματοποιήθηκαν έρευνες από τους αρχαιολόγους Κάρολο Μπλέγκεν (Carl Blegen) και Κωνσταντίνο Κουρουνιώτη όπου ήρθαν στο φως πέτρινοι τοίχοι, τμήματα τοιχογραφιών, Μυκηναϊκά αγγεία και πήλινες επιγραφές. Οι έρευνες διακόπηκαν στα χρόνια του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου και ξανάρχισαν το 1952 από τον αρχαιολόγο Σπυρίδωνα Μαρινάτο. Τον Δεκέμβριο του 1957, ανακαλύφθηκε κυψελοειδής τάφος, ενώ το 1964 ήρθε στο φως σχεδόν ολόκληρο το Ανάκτορο του Νέστορα, το οποίο χρονολογικά τοποθετείται γύρω στο 1300-1200 π.Χ. Επίσης, στη θέση Βολιμίδια (στο βόρειο άκρο της Χώρας) ανασκάφηκε Μυκηναϊκή νεκρόπολη με 34 θαλαμοειδείς τάφους. Οι συγκεκριμένοι τάφοι είναι μοναδικοί στο είδος τους, καθώς το σχήμα και το μέγεθός τους διαφέρει από τους συνήθεις. Σύμφωνα με τον Σπυρίδωνα Μαρινάτο, εκεί βρισκόταν «η Πύλος η Παλαιά».
Κατά την διάρκεια της Ελληνικής Επανάστασης (στις 27 Μαρτίου 1821) στην Χώρα έγινε η Μάχη της Λιγουδίστας, η οποία έληξε με νίκη των Ελλήνων.
Στη Χώρα, ο επισκέπτης μπορεί να δει το Αρχαιολογικό Μουσείο, το οποίο ιδρύθηκε το 1969. Στο μουσείο εκτίθενται σημαντικά ευρήματα από τις ανασκαφές στο Ανάκτορο του Νέστορα, τους θολωτούς τάφους και άλλες θέσεις της περιοχής. Τέλος, σε απόσταση μόλις 4 χιλιομέτρων βρίσκεται το Ανάκτορο του Νέστορα, το πιο καλά διατηρημένο Μυκηναϊκό ανάκτορο στον Ελλαδικό χώρο.
