Αντίλοχος, ο ήρωας του Τρωικού πολέμου
Γεννήθηκε από τον Νέστορα και την Ευρυδίκη. Θάφτηκε με τον Αχιλέα και τον Πάτροκλο. Ακολουθεί η ιστορία του Αντίλοχου, του πρίγκηπα της Πύλου και ενός από τους ήρωες του Τρωϊκού πολέμου.
Αμέσως μετά τη γέννησή του, ο Αντίλοχος εγκαταλείφθηκε στο βουνό Ίδη και ανατράφηκε από μια σκύλα. Ο Ξενοφώντας αναφέρει πως αργότερα υπήρξε μαθητής του Χείρωνα.
Με την έναρξη του Τρωικού πολέμου, ο Νέστορας, φοβούμενος κάποιον χρησμό, δεν πήρε μαζί του τον γιο του στην εκστρατεία. Η δίψα όμως του Αντίλοχου για δόξα ήταν τόση που στον πέμπτο χρόνο του πολέμου έφτασε τελικά στην Τροία και διακρίθηκε στο πεδίο της μάχης για την τόλμη και την γεναιότητά του. Μάλιστα έγινε ένας από τους πιο πιστούς φίλους του Αχιλέα και του Πατρόκλου. Με αυτή του την ιδιότητα όμως ανέλαβε την βαριά υποχρέωση να ανακοινώσει στον Αχιλέα τον θάνατο του φίλου τους.
Σε μια μάχη που ακολούθησε, ένα άλογο από το άρμα του Νέστορα σκοτώθηκε από τους Τρώες και το άρμα ακινητοποιήθηκε. Ο Μέμνονας, τρομερός πολεμιστής της Τροίας, είδε την ευκαιρία να σκοτώσει τον Νέστορα και δεν θα την άφηνε να χαθεί. Ήταν τότε που ο Αντίλοχος, σε μια στιγμή αυτοθυσίας, για να σώσει τον πατέρα του, έπεσε ανάμεσά τους και πέθανε από το σπαθί του Μέμνονα. Ο Αχιλέας που είδε την σκηνή, όρμησε και σκότωσε τον Μέμνονα παίρνοντας εκδίκηση για τον φίλο του.
Με το τέλος του Τρωικού πολέμου, οι τρεις ήρωες, Αχιλέας, Αντίλοχος και Πάτροκλος θάφτηκαν μαζί στο ακροτήρι του Σιγείου. Ο Όμηρος κάνει λόγο ακόμα και στην Οδύσεια για τους τρεις ήρωες αναφέροντας πως τους συνάντησε ο Οδυσέας όταν κατέβηκε στον Άδη και τους βρήκε να είναι ακόμα μαζί.