Το χωριό Κορυφάσιο απέχει 9 χιλιόμετρα από την Χώρα και 15 χιλιόμετρα από την Πύλο. Το Κορυφάσιο έχει μακρόχρονη ιστορία που ακολουθεί την ιστορία της Μεσσηνίας. Κατά την αρχαιότητα, ήταν τμήμα του βασιλείου του Νέστορα. Λίγες εκατοντάδες μέτρα κάτω από το χωριό βρίσκεται ο θολωτός τάφος του «Οσμάν Αγά», γνωστός και ως θολωτός τάφος του Κορυφασίου, που χρονολογείται περί το 1700 π.Χ.
Κατά την Τουρκοκρατία, η ονομασία του χωριού ήταν Οσμάν Αγά ή Οσμάναγα. Η σύγχρονη ονομασία δόθηκε το 1915 προερχόμενη από τιμητική αναφορά προς την ονομασία που έχει το ομώνυμο ακρωτήρι δυτικά του χωριού και ο εκεί, τοποθετούμενος από τους ερευνητές, αρχαίος οικισμός Κορυφάσιον. Ο αρχαίος αυτός οικισμός, ίσως, και να ταυτίζεται με την Αρχαία Πύλο. Εκεί κοντά υπήρχε και ο ναός της Κορυφασίας Αθηνάς. Στην ευρύτερη περιοχή του χωριού έχουν βρεθεί πολλά αρχαία αντικείμενα, χωρίς, ακόμη, να έχει πραγματοποιηθεί συστηματική ανασκαφή.
