Το χωριό Πυργάκι είναι κτισμένο σε υψόμετρο 400 μέτρων, ανάμεσα στη Χώρα και τους Γαργαλιάνους. Έχει περίπου 1000 μόνιμους κατοίκους. Οι πρώτοι κάτοικοι του χωριού ήταν βοσκοί, οι οποίοι σύμφωνα με τις τοπικές παραδόσεις προέρχονταν από τα χωριά Πυργάκι και Στεμνίτσα (των περιοχών της Βυτίνας και της Γορτυνίας). Οι Αρκάδες αυτοί κτηνοτρόφοι ήταν γνωστοί ως οι «ανεβοκατεβάτες», καθώς την άνοιξη ανέβαιναν με τα κοπάδια τους στην Αρκαδία, ενώ τον χειμώνα κατέβαιναν στα χειμαδιά της Μεσσηνίας.
Κατά το παρελθόν, το χωριό δεν αναφερόταν πουθενά σε ιστορικές πηγές ως Πυργάκι, καθώς σύμφωνα με απογραφες των Βενετών (από το 1684 και μετά) αναφερόταν και τότε ως Πύργος. Το χωριό ονομάστηκε Πυργάκι, μεταπολεμικά, για να ξεχωρίζει από τον Πύργο Ηλείας. Το χωριό αναφέρεται σε διάφορες απογραφές των Βενετών Προνοητών της Γαληνοτάτης Δημοκρατίας της Βενετίας, οι οποίες έγιναν στο χρονικό διάστημα της τριακονταετίας (1683/84-1715).
Στην παραδοσιακή πλατεία του χωριού με τα μεγάλα πλατάνια, ο επισκέπτης μπορεί να απολαύσει τον καφέ του σε ένα από τα καφενεία.
