Λέγεται πως οι πρώτοι κάτοικοι του χωριού ήταν κτηνοτρόφοι που εγκαταστάθηκαν εδώ από τα χωριά Πυργάκι και Στεμνίτσα της Αρκαδίας. Οι βοσκοί αυτοί ήταν επίσης γνωστοί με το προσωνύμιο "ανεβοκατεβάτες", καθώς συνήθιζαν να ανεβαίνουν την άνοιξη με τα κοπάδια τους στην Αρκαδία, ενώ τον χειμώνα κατέβαιναν στους κάμπους της Μεσσηνίας.
Αν και παραδοσιακά λεγόταν Πύργος, μετονομάστηκε μεταπολεμικά σε Πυργάκι για να ξεχωρίζει από τον Πύργο της Ηλείας.
Σήμερα έχει περίπου 1000 κατοίκους που είναι κυρίως ελαιοπαραγωγοί και αμπελοκαλλιεργητές.
Αν το επισκεφθείτε θα σας κάνει εντύπωση η γραφική πλατεία με τα καφενεία και τους τεράστιους πλάτανους.
