Το χωριό Μικρή Μαντίνεια είναι κτισμένο σε υψόμετρο 110 μέτρων και έχει, περίπου, 600 μόνιμους κατοίκους. Απέχει 11 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα και αποτελεί έναν από τους πρώτους οικισμούς της Μεσσηνιακής Μάνης. Πιθανολογείται ότι το χωριό δημιουργήθηκε λίγο μετά το μέσον του 17ου αιώνα στη θέση που σήμερα αποκαλείται «Παλιό Χωριό». Για πρώτη φορά αναφέρεται το 1700 ως «Χώρα Μικρή» με κεντρική εκκλησία το ναό του Αγίου Σπυρίδωνα που κτίστηκε τον 18ο αιώνα. Από τις αρχές του 20ου αιώνα, ένα μικρό μέρος του πληθυσμού άρχισε να μετακινείται προς τις κοντινές παραθαλλάσιες περιοχές προς την σημερινή Μικρή Μαντίνεια, ενώ το 1944 ένας ισχυρός σεισμός ερείπωσε τα περισσότερα σπίτια του χωριού.
Σήμερα, η Μικρή Μαντίνεια αποτελεί δημοφιλές τουριστικό θέρετρο με καφετέριες, ταβέρνες και ενοικιαζόμενα δωμάτια. Ιδιαίτερης ομορφιάς είναι και η ομώνυμη παραλία της με το χαρακτηριστικό λευκό βότσαλο και με θέα τον Ταϋγετο. Όταν βρεθείτε στο χωριό, αξίζει να επισκεφθείτε τον Πύργο του Καπετανάκη (18ος αιώνας) το νερόμυλο στο ποτάμι, καθώς και τους ναούς του Αγίου Νικολάου (1743) και του Αγίου Σπυρίδωνα (1755) με το αξιόλογο ξυλόγλυπτο τέμπλο.