Μια ανάσα από την Καλαμάτα θα βρείτε αυτόν τον παραθαλάσσιο οικισμό. Αποτελεί δημοφιλές τουριστικό θέρετρο και για το λόγο αυτό σε κάθε βήμα σας εκεί θα συναντήσετε ταβέρνες, καφετέριες, μπαρ, ενοικιαζόμενα δωμάτια κοκ.
Το χωριό δημιουργήθηκε στα μέσα του 17ου αιώνα στη θέση που σήμερα αποκαλείται Παλιό Χωριό. Η πρώτη αναφορά συναντάται το 1700 ως “Χώρα Μικρή” σε αντιδιαστολή με την παλαιότερη Μεγάλη Μαντίνεια.
Από τις αρχές του 20ου αιώνα μέρος του πληθυσμού άρχισε σιγά σιγά να μετακινείται προς τις κοντινές παράκτιες περιοχές και το 1928 μετρούσε μόλις 177 κατοίκους. Το 1944 ένας δυνατός σεισμός κατέστρεψε όλα τα σπίτια του χωριού και οι εναπομείναντες κάτοικοι μετοίκησαν στον νέο παραθαλάσσιο οικισμό που ονομάστηκε Μικρή Μαντίνεια.