Το παραθαλάσσιο χωριό της Στούπας απέχει 45 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα. Είναι κτισμένη στους πρόποδες του Ταϋγέτου σε μια κατάφυτη από ελαιώνες περιοχή, πίσω από δύο αμμουδερούς κολπίσκους. Με αξιόλογη τουριστική υποδομή αποτελεί σήμερα ένα από τα πλέον ανεπτυγμένα χωριά του νομού της Μεσσηνίας.
Η Στούπα είναι ένα νεόδμητο χωριό και οι πρώτοι κάτοικοί της προέρχονταν από το μικρό χωριό Λεύκτρο, το οποίο βρίσκεται σε πολύ κοντινή απόσταση. Η πρώτη ονομασία του χωριού ήταν Ποταμός, από το ποτάμι Δράκος ή Δρακολάγκαδο, που το διέσχιζε. Στη συνέχεια μετονομάστηκε σε Στούπα. Για την σημερινή ονομασία υπάρχουν δύο εκδοχές. Σύμφωνα με την πρώτη, το όνομα προέρχεται από την Αραβική λέξη «στούπα» που σημαίνει «παραλία» ή «γιαλός». Κατά την δεύτερη εκδοχή, η ονομασία προέρχεται από τα στουπιά-τις φυτικές ίνες του λιναριού.
Η Στούπα, που έχει ονομαστεί και «νεράιδα του Μεσσηνιακού» χάρη στο μοναδικό φυσικό της τοπίο, είναι παγκοσμίως γνωστή για τις δύο παραλίες της: την παραλία της Στούπας (μπροστά ακριβώς από τον οικισμό) και την παραλία της Καλογριάς. Οι δύο ρηχές, αμμώδεις και οργανωμένες παραλίες με τα κρυστάλλινα νερά ελκύουν επισκέπτες από όλα τα μέρη του κόσμου. Χαρακτηριστικός είναι και ο βράχος που ονομάζεται Στούπα, καθώς και ένα σύνολο υφάλων και σκοπέλων, γνωστό ως «του Ποταμού οι ξέρες». Μονοπάτια με αφετηρία τη Στούπα οδηγούν τους περιπατητές σε παραδοσιακά χωριά της Μεσσηνιακής Μάνης, ενώ εκδρομικό σκάφος μεταφέρει τους επισκέπτες από το λιμανάκι της Στούπας στις Κιτριές Μεσσηνίας ή στον Πύργο Διρού Λακωνίας.
Στη Στούπα έζησαν ο Νίκος Καζαντζάκης και ο Αλέξης Ζορμπάς. Οι δυο τους δούλευαν στα εγκαταλελειμμένα σήμερα λιγνιτωρυχεία της Πράστοβας, στο Νέο Προάστιο, όπου και γνωρίστηκαν. Εδώ εμπνεύστηκε και έγραψε, το 1917, το μοναδικό αριστούργημα «Βίος και Πολιτεία του Αλέξη Ζορμπά».
