Ο πρίγκηπας Θρασυμήδης
Ο Θρασυμήδης ήταν ένας από τους γιους του βασιλιά Νέστορα της Πύλου. Μητέρα του ήταν η Ευρυδίκη.
Το όνομά του είναι συνώνυμο των ιδιοτήτων του. Προέρχεται από τις λέξεις θρασύς (θαρραλέος) και μήδομαι (σκέφτομαι). Αναφέρεται και στα δύο ομηρικά έπη ως πολεμιστής μεγάλης ανδρείας και ικανοτήτων.
Ο Θρασυμήδης ακολούθησε τον πατέρα του και τον αδελφό του Αντίλοχο στην εκστρατεία κατά της Τροίας όπου είχε την ευθύνη 15 πλοίων. Πήρε μέρος σε πολλές μάχες του Τρωικού Πολέμου με σημαντικότερη ίσως τη μάχη γύρω από το πτώμα του Αντίλοχου, όπου αντιμετώπισε τον Μέμνονα.
Ο πρίγκηπας Θρασυμήδης ήταν ένας από τους επίλεκτους που μπήκαν μέσα στον Δούρειο Ίππο.
Μετά την άλλωση της Τροίας επέστρεψε σώος στην πατρίδα του την Πύλο.
Μετά από καιρό υποδέχθηκε μαζί με τον πατέρα του στην Βοϊδοκοιλιά τον Τηλέμαχο, γιο του Οδυσσέα.
Πιστεύεται πως ο μυκηναϊκός θολωτός τάφος που βρίσκεται στον βόρειο λόφο της παραλίας είναι δικός του.